Localização: região Sudeste
Área: 753 Km²
Distância a Palmas: 496 km
Aniversário do município: 29 de outubro
População: 3.385 habitantes (2007-IBGE)
Prefeito: DIONAL VIEIRA DE SENA
Telefones da prefeitura: 63 - 3658-1322
História: o município foi criado em 29 de junho 1963.
Os pioneiros da região se fixaram na fazenda Barreira dos Cavalos, mais tarde denominada Sítio do Bonfim. Outros colonos foram se instalando às margens do ribeirão Cana Brava, no local denominado Boqueirão. Posteriormente o povoado ficou conhecido como “Saco de Nosso Senhor do Bonfim”, por ser circundado de elevações rochosas e em homenagem ao santo padroeiro da região.
Aurora recebeu esta denominação porque a localidade é circundada por cordilheiras, causando o aparecimento do sol mais tarde. Com o crescente desenvolvimento, o povoado foi elevado à categoria de distrito do município de Taguatinga. Em 29 de outubro de 1963, o distrito foi elevado à categoria de município, com o nome de Aurora do Norte, e depois Aurora do Tocantins.
Atrativos: rios Torres, Palmas, Serra Dourada e Azuis, um dos menores rios do mundo
Padroeiro: Nosso Senhor do Bonfim (29 de setembro)
Economia: agropecuária e turismo